1. Иванов А.С. Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований // Записки Горного института. 2004. Том 159№ 1. C. 114-116.

1. Ivanov A.S. Structure of the electromechanical part and synthesis of the stepper machine motion control algorithm for deep-sea research // Journal of Mining Institute. 2004. Том 159№ 1. C. 114-116.