1. Иванов А.С. Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат // Записки Горного института. 2007. Том 173. C. 80-82.

1. Ivanov A.S. Development of structure and algorithm of control of escalator drive with basic coordinates observer // Journal of Mining Institute. 2007. Том 173. C. 80-82.