Бойцов , Н. П., и И. Н. Бойцова. 1993. "Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути". Записки Горного института 138 (декабрь), 54-60. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952.

Boytsov , N. P., and I. N. Boytsova. 1993. "Statics and Kinematics of Vehicles With Spiral-Chain Traction Device on Inclined Track". Journal of Mining Institute 138 (December), 54-60. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952.