Тимофеев , И. П., и Н. К. Улащик. 1993. "Теоретические исследования параметров шагающего шасси с подвижным поплавком". Записки Горного института 138 (декабрь), 3-8. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9943.

Timofeev , I. P., and N. K. Ulashchik. 1993. "Theoretical Studies of Parameters of a Walking Landing Gear With a Movable Float". Journal of Mining Institute 138 (December), 3-8. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9943.