Тимофеев , И. П., и Н. К. Улащик. 1993. Теоретические исследования параметров шагающего шасси с подвижным поплавком. Записки Горного института 138 (март), 3. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9943.

Timofeev , I. P., and N. K. Ulashchik. 1993. Journal of Mining Institute 138 (March), 3. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9943.