Яковлев , А. И., Н. Н. Яковлев, и И. В. Степанов. 2001. "К вопросу расчета орбит космических аппаратов, оборудованных приемной аппаратурой ГЛОНАСС/GPS". Записки Горного института 146 (октябрь), 181-84. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9821.

Yakovlev , A. I., N. N. Yakovlev, and I. V. Stepanov. 2001. "On the Calculation of Orbits of Spacecrafts Equipped With Receiving Devices GLONASS/GPS". Journal of Mining Institute 146 (October), 181-84. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9821.