Аникин , М. К. 2004. Выбор оптимальных параметров ПИ-регулятора. Записки Горного института 159 (1), 137-39. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8740.

Anikin , M. K. 2004. “Selection of Optimal PI Controller Parameters”. Journal of Mining Institute 159 (1), 137-39. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8740.