Иванов , А. С. 2004. "Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований". Записки Горного института 159 (1), 114-16. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733.

Ivanov , A. S. 2004. "Structure of the Electromechanical Part and Synthesis of the Stepper Machine Motion Control Algorithm for Deep-Sea Research". Journal of Mining Institute 159 (1), 114-16. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733.