Иванов , А. С. 2007. Структура и математическая модель асинхронного частотного электропривода без датчиков основных координат. Записки Горного института 170 (1), 50-53. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7780.

Ivanov , A. S. 2007. “Structure and Mathematical Model of Asynchronous Frequency Electric Drive Without Main Coordinate Sensors”. Journal of Mining Institute 170 (1), 50-53. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7780.