Иванов , А. С. 2007. Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат. Записки Горного института 173 (май), 80-82. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560.

Ivanov , A. S. 2007. “Development of Structure and Algorithm of Control of Escalator Drive With Basic Coordinates Observer”. Journal of Mining Institute 173 (May), 80-82. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560.