Колтон , Г. А., И. А. Королев, и И. П. Тимофеев. 2014. Математическое моделирование движения донного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом. Записки Горного института 209 (июль), 55. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5282.

Kolton , G. A., I. A. Korolev, and I. P. Timofeev. 2014. “Mathematical Modeling of Movement of the Bottom Device During Its Transporting by Flexible Traction Element”. Journal of Mining Institute 209 (July), 55. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5282.