Чичиванов , Р. П. 1957. "Об уравнении динамики процесса регулирования в замкнутых электромеханических системах". Записки Горного института 35 (1), 76-82. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/13101.

Chichivanov , R. P. 1957. "About the Equation of Dynamics of Regulation Process in Closed Electromechanical Systems". Journal of Mining Institute 35 (1), 76-82. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/13101.