Рудаков , В. В. 1975. "Метод последовательной коррекции в системах управления экскаваторными приводами". Записки Горного института 67 (1), 285-89. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11467.

Rudakov , V. V. 1975. "Method of Sequential Correction in the Control Systems of Excavator Drives". Journal of Mining Institute 67 (1), 285-89. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11467.