Альтшулер , С. Б. 1975. "Определение относительного скольжения при качении колес транспортных механизмов". Записки Горного института 69 (1), 18-22. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11339.

Altshuler , S. B. 1975. "Determination of Relative Slip in Rolling Wheels of Transportation Mechanisms". Journal of Mining Institute 69 (1), 18-22. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11339.