Соловьев , А. С. 1976. "Алгебраический метод синтеза САУ электроприводов с подчиненным регулированием при упругих механических связях". Записки Горного института 70 (1), 12-17. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287.

Solovev , A. S. 1976. "Algebraic Method for Synthesising Control Systems for Electric Drives With Subordinate Regulation under Elastic Mechanical Connections". Journal of Mining Institute 70 (1), 12-17. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287.