Березин , Р. В., и А. О. Иванов. 1978. "Алгоритм управления объектами с большим запаздыванием". Записки Горного института 78 (май), 119-22. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11120.

Berezin , R. V., and A. O. Ivanov. 1978. "Algorithm of Control of Objects With Large Delay". Journal of Mining Institute 78 (May), 119-22. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11120.