Банников , Е. В., В. П. Степаненко, и Л. А. Чубаров. 1979. "Сравнение систем автовождения шахтных контактных электровозов". Записки Горного института 84 (февраль), 73-77. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10973.

Bannikov , E. V., V. P. Stepanenko, and L. A. Chubarov. 1979. "Comparison of Mine Contact Electric Locomotives Auto-Driving Systems". Journal of Mining Institute 84 (February), 73-77. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10973.