Васильев , В. П. 1981. "Динамическая и математическая модели рычажного тягового механизма". Записки Горного института 87 (июль), 73-80. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10914.

Vasiliev , V. P. 1981. "Dynamic and Mathematical Models of Lever Traction Mechanism". Journal of Mining Institute 87 (July), 73-80. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10914.