Марголин , И. И. 1981. "Расчет параметров поворота пневмоколесных машин с бортовыми приводами". Записки Горного института 88 (май), 31. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10882.

Margolin , I. I. 1981. "Calculation of Turning Parameters of Pneumatic Wheeled Machines With on-Board Drives". Journal of Mining Institute 88 (May), 31. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10882.