Рудаков , В. В. 1991. "Многодвигательный электропривод ТП-Д с общим токовым контуром подчиненного регулирования". Записки Горного института 128 (декабрь), 15-20. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10131.

Rudakov , V. V. 1991. "Multi-Motor Electric Drive TP-D With Common Current Loop of Subordinate Regulation". Journal of Mining Institute 128 (December), 15-20. https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10131.