Бойцов , Н. П., & Бойцова , И. Н. (1993). Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути. Записки Горного института, 138, 54-60. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952

Boytsov , N. P., & Boytsova , I. N. (1993). Statics and kinematics of vehicles with spiral-chain traction device on inclined track. Journal of Mining Institute, 138, 54-60. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952