Иванов , А. С. (2004). Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований. Записки Горного института, 159(1), 114-116. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733

Ivanov , A. S. (2004). Structure of the electromechanical part and synthesis of the stepper machine motion control algorithm for deep-sea research. Journal of Mining Institute, 159(1), 114-116. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733