Иванов , А. С. (2007). Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат. Записки Горного института, 173, 80-82. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560

Ivanov , A. S. (2007). Development of structure and algorithm of control of escalator drive with basic coordinates observer. Journal of Mining Institute, 173, 80-82. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560