Акимов , М. И. (1948). О движении тяжелой точки по шероховатой винтовой поверхности с вертикальной осью. Записки Горного института, 20, 71-79. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14874

Akimov , M. I. (1948). On the movement of a heavy point along a rough helical surface with a vertical axis. Journal of Mining Institute, 20, 71-79. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14874