Чичиванов , Р. П. (1961). Рациональные схемы управления автоматизированным приводом Г-Д шахтного подъема и экскаваторов. Записки Горного института, 45(1), 32-42. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683

Chichivanov , R. P. (1961). Rational control schemes for automated drive of G-D mine hoist and excavators. Journal of Mining Institute, 45(1), 32-42. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683