Альтшулер , С. Б. (1975). Определение относительного скольжения при качении колес транспортных механизмов. Записки Горного института, 69(1), 18-22. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11339

Altshuler , S. B. (1975). Determination of relative slip in rolling wheels of transportation mechanisms. Journal of Mining Institute, 69(1), 18-22. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11339