Соловьев , А. С. (1976). Алгебраический метод синтеза САУ электроприводов с подчиненным регулированием при упругих механических связях. Записки Горного института, 70(1), 12-17. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287

Solovev , A. S. (1976). Algebraic method for synthesising control systems for electric drives with subordinate regulation under elastic mechanical connections. Journal of Mining Institute, 70(1), 12-17. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287