Банников , Е. В., Степаненко , В. П., & Чубаров , Л. А. (1979). Сравнение систем автовождения шахтных контактных электровозов. Записки Горного института, 84, 73-77. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10973

Bannikov , E. V., Stepanenko , V. P., & Chubarov , L. A. (1979). Comparison of mine contact electric locomotives auto-driving systems. Journal of Mining Institute, 84, 73-77. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10973