Васильев , В. П. (1981). Динамическая и математическая модели рычажного тягового механизма. Записки Горного института, 87, 73-80. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10914

Vasiliev , V. P. (1981). Dynamic and mathematical models of lever traction mechanism. Journal of Mining Institute, 87, 73-80. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10914