Марголин , И. И. (1981). Расчет параметров поворота пневмоколесных машин с бортовыми приводами. Записки Горного института, 88, 31. извлечено от https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10882

Margolin , I. I. (1981). Calculation of turning parameters of pneumatic wheeled machines with on-board drives. Journal of Mining Institute, 88, 31. Retrieved from https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10882