2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-9543 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9543 Горная электромеханика Mining electromechanics Underwater production machine with hydro-turbine drive Подводная добычная машина с гидротурбинным приводом Shalygin A. V. Шалыгин А. В. Shalygin A. V. pmi@spmi.ru Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет) (Россия) G.V. Plekhanov Saint Petersburg Mining University (Russia) 14 03 2002 2002 150 1 109 112 19 06 2001 13 07 2001 14 03 2002 © 2002 А. В. Шалыгин © 2002 A. V. Shalygin 2002 А. В. Шалыгин A. V. Shalygin Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9543

Подводная добычная машина предназначена для сбора конкреций с поверхности морского дна на глубине 60-80 м. Технологический процесс подводной разработки обычно содержит независимые действия: выделение из массы, сбор и транспортировку полезного ископаемого. Управляемый привод исполнительного органа подводной добычной машины не гарантирует од­новременности вращения и перемещения, однако он работает с высокой устойчивостью. Рабочая ус­тойчивость такого привода повышается путем введения жесткой кинематической связи между подаю­щей и режущей частями, когда твердая механическая характеристика режущей части не меньше, чем подающей части. Введение жесткой кинематической связи позволяет гидротурбине не останавливать­ся в случае появления массива с другим сопротивлением. Такое условие не выполняется, если в ка­честве основного используется привод гидротурбины, но гарантируется при применении объемного гидропривода. При сочетании мягкой механической характеристики режущей части и жесткой механи­ческой характеристики подающей части происходит остановка гидротурбины (привод объемного насо­са перемещения гидропривода вращается с постоянной угловой скоростью). Для стабилизации рабочей энергии при максимальной мощности необходимо обеспечивать ре­гулирование гидропривода механизма подачи.

An underwater mining machine is designed to collect nodules from the surface of the seabed at a depth of 60-80 m. The technological process of underwater mining usually contains independent actions: separation from the mass, collection and transportation of minerals. The controlled actuator of the underwater mining machine does not guarantee simultaneous rotation and movement; however, it operates with high stability. The operating stability of such a drive is improved by introducing a rigid kinematic coupling between the feeding and cutting parts, when the solid mechanical characteristic of the cutting part is not less than that of the feeding part. The introduction of a rigid kinematic coupling allows the hydraulic turbine not to stop in case of an array with a different resistance. Such a condition is not satisfied if a hydraulic turbine drive is used as the main drive, but is guaranteed when a volumetric hydraulic drive is used. When the soft mechanical characteristic of the cutting part and the hard mechanical characteristic of the feeding part are combined, the hydraulic turbine stops (the displacement pump drive of the hydraulic drive rotates at a constant angular velocity). In order to stabilize the operating energy at maximum power, it is necessary to ensure the regulation of the hydraulic drive of the feed mechanism.

 Маховиков Б. С. Комплексы оборудования для подводной разработки россыпей на шельфе // Горный журнал. 1997. №11. Маховиков Б.С. Гидротурбинный привод горных машин. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. Маховиков Б.С. Расчет механических характеристик прямоточных многоступенчатых турбин / Б.С.Маховиков, В.В.Шорников // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб. / Северо- Западный политехн. ин-т. СПб, 1999. Вып. 13.