Для геологического изучения морского шельфа необходимо создать новые эффективные техни­ческие средства. Технические параметры буровых установок для работы в сложных гидрогеологиче­ских условиях должны позволять вести работы при глубинах моря 200 м и ниже, а также обеспечивать проходку скважин глубиной до 30 м в породах IV-IX категорий по буримости. По данным зарубежной и отечественной литературы определены четыре основных типа буро­вых установок, способных удовлетворить указанные требования: -буровые установки «сухопутного» типа, смонтированные на специализированных судах с якорной системой стабилизации над местом бурения; - специализированные буровые суда с динамической системой стабилизации и компенсацией вертикальных перемещений; - шлангокабельные суда; - подводные, дистанционно управляемые буровые станки, тенденция к развитию которых четко прослеживается в настоящее время. Рассмотрен гидропривод подводного станка для бурения геолого-разведочных скважин, выбра­но оборудование с учетом динамических характеристик. Рассмотрено состояние теории и практики в области подводных поисково-разведочных работ. Определены режимные параметры при бурении и требуемая мощность гидромотора. Выполнен анализ работы бурового станка. Сделано математиче­ское описание динамики станка. Составлена блок-схема, дифференциальные уравнения и графики динамики, а также дан их анализ.

For the geological study of the sea shelf, it is necessary to create new effective technical means. Technical parameters of drilling rigs for work in difficult hydrogeological conditions should allow to work at sea depths of 200 m and below, and also provide sinking of boreholes with depth up to 30 m in formations of IV-IX categories of drillability. According to foreign and domestic literature four basic types of rigs, capable to meet the mentioned requirements are determined: - drilling rigs of "terrestrial" type, mounted on specialized vessels with anchor stabilization system over drilling site; - specialized drilling vessels with dynamic stabilization system and vertical displacement compensation; - hose-cable vessels; - underwater, remotely controlled drilling rigs, which tendency is clearly seen at present time. The hydraulic drive of an underwater drill rig for drilling exploration wells is considered, and the equipment is selected taking into account its dynamic characteristics. The state of theory and practice in the field of underwater prospecting and exploration is considered. The operating parameters during drilling and the required hydraulic motor power are determined. The analysis of drilling rig operation is made. The mathematical description of the dynamics of the rig is made. Block diagram, differential equations and graphs of dynamics are made, and also their analysis is given.