<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-9484</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9484</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Горная электромеханика</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Mining electromechanics</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Traceability of a flexible articulated pipeline in an aqueous environment</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Трассообразование гибкого шарнирного трубопровода в водной среде</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Kabanov</surname>
            <given-names>M. L.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Кабанов</surname>
              <given-names>М. Л.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kabanov</surname>
              <given-names>M. L.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>pmi@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет) (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">G.V. Plekhanov Saint Petersburg Mining University (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2002-05-20">
        <day>20</day>
        <month>05</month>
        <year>2002</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2002</year>
      </pub-date>
      <volume>150</volume>
      <issue>2</issue>
      <fpage>86</fpage>
      <lpage>88</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2001-07-02">
          <day>02</day>
          <month>07</month>
          <year>2001</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2001-08-21">
          <day>21</day>
          <month>08</month>
          <year>2001</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2002-05-20">
          <day>20</day>
          <month>05</month>
          <year>2002</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2002 М. Л. Кабанов</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2002 M. L. Kabanov</copyright-statement>
        <copyright-year>2002</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">М. Л. Кабанов</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">M. L. Kabanov</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9484">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9484</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Одним из наиболее приоритетных направлений в горно-добывающей промышленности являет­ся добыча с морского дна полиметаллических песков, илов и конкреций. Обычно пески и илы залега­ют достаточно толстым слоем на пересеченной местности с каменистыми выступами, что связано с их наносным происхождением под действием направленных потоков воды. Отработку таких месторождений возможно проводить с помощью комплексов оборудования для подводной добычи полезных ископаемых. Предлагаемый комплекс позволит добывать полезные ископаемые с глубин, недоступных для имеющихся на данный момент добычных технических средств.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>One of the highest priorities in the mining industry is the extraction of polymetallic sands, silts and nodules from the seabed. Typically, sands and silts are fairly thick in rugged terrain with rocky outcrops, which is due to their overburden origin under the action of directed water currents. Development of such deposits can be carried out with the help of equipment complexes for underwater mining of minerals. The proposed complex will make it possible to extract minerals from depths inaccessible for the currently available mining equipment.</p>
      </abstract>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Маховиков Б.С. Технология подводной разработки россыпей на шельфе и глубоководных районах морской акватории России // Горный информационно-аналитический бюллетень / МГГУ. М., 2000. №2.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Маховиков Б.С. Расчеты гидроподъемных комплексов для добычи полиметаллических конкреций © поверхности морского дна / Б.С.Маховиков, Н.В.Братчиков // Машиностроение и автоматизация производства. Вып.13 / СГЗТУ. СПб, 1999.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
