<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-8889</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8889</article-id>
      <article-categories/>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Methodology for forming the control action of the complete drive of drilling rigs</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Методика формирования управляющего воздействия комплектным приводом буровых станков</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Nefedova</surname>
            <given-names>N. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Нефедова</surname>
              <given-names>Н. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Nefedova</surname>
              <given-names>N. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>pmi@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">G.V. Plekhanov Saint Petersburg State Mining Institute (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2004-09-17">
        <day>17</day>
        <month>09</month>
        <year>2004</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2004</year>
      </pub-date>
      <volume>157</volume>
      <fpage>122</fpage>
      <lpage>125</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2003-07-08">
          <day>08</day>
          <month>07</month>
          <year>2003</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2003-08-04">
          <day>04</day>
          <month>08</month>
          <year>2003</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2004-09-17">
          <day>17</day>
          <month>09</month>
          <year>2004</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement>© N. V. Nefedova</copyright-statement>
        <copyright-year>2004</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Н. В. Нефедова</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">N. V. Nefedova</copyright-holder>
        <license xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8889">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8889</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Многолетняя работа ряда коллективов геолого-разведочной отрасли над совершенствованием станков геолого-разведочного бурения показала необходимость систематизации накопленного опыта в области разработок электрооборудования, объединяющего такие компоненты, как электропривод, система дистанционного управления и система сбора и анализа технологических параметров бурения. До настоящего времени каждый из этих компонентов рассматривался как отдельный элемент, решающий отдельно взятые задачи. Комплексный подход в создании унифицированной структуры позволил разработать модель системы управления с учетом ряда параметров технологического процесса и методику формирования управляющего воздействия комплектного электропривода.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>Long-term work of a number of geological and exploration industry teams on improvement of exploration drilling machines showed the necessity of systematization of accumulated experience in the field of electrical equipment development, combining such components as electric drive, remote control system and system of acquisition and analysis of technological drilling parameters. Until now each of these components was considered as a separate element, solving separate tasks. Complex approach in creation of unified structure allowed to develop a model of control system considering a number of technological process parameters and a technique of forming control action of complete electric drive.</p>
      </abstract>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бетанов Д.Ю. Методика обработки сигналов датчиков и определения стационарности процесса бурения / Д.Ю.Бетанов, В.И.Васильев, К.Л.Заборский, В.М.Рябинов // Методика и техника разведки. 1994. № 3(141).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Корн Г. Справочник по математике / Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука, 1970.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Нефедова Н.В. Пути совершенствования буровых станков геологоразведочного бурения / Н.В.Нефедова, Э.К.Егоров, А.П.Емельянов // Народное хозяйство Республики Коми. 1998. № 1(7).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
