<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-8881</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8881</article-id>
      <article-categories/>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Design and simulation of a vector-controlled electric drive for a drilling rig rotator</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Расчет и моделирование электропривода с векторным управлением для вращателя бурового станка</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Alekseev</surname>
            <given-names>V. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Алексеев</surname>
              <given-names>В. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Alekseev</surname>
              <given-names>V. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>pmi@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">G.V. Plekhanov Saint Petersburg State Mining Institute (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2004-09-17">
        <day>17</day>
        <month>09</month>
        <year>2004</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2004</year>
      </pub-date>
      <volume>157</volume>
      <fpage>95</fpage>
      <lpage>97</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2003-07-07">
          <day>07</day>
          <month>07</month>
          <year>2003</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2003-08-24">
          <day>24</day>
          <month>08</month>
          <year>2003</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2004-09-17">
          <day>17</day>
          <month>09</month>
          <year>2004</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2004 В. В. Алексеев</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2004 V. V. Alekseev</copyright-statement>
        <copyright-year>2004</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">В. В. Алексеев</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">V. V. Alekseev</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8881">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8881</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Одним из основных направлений совершенствования электромеханических и электротехнических технологий для горно-добывающей и нефтегазовой промышленности является проектирование и применение векторных систем управления частотными приводами с асинхронными двигателями. Показана методика расчета регуляторов системы векторного управления асинхронным электроприводом для вращателя бурового станка. Приведены схемы и модели электропривода, выполненные в системах Диспас и Матлаб. Представленыпереходныепроцессывприводесдвигателем 4A280S6.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>One of the main directions of improvement of electromechanical and electrical technologies for mining and oil and gas industry is design and application of vector control systems of frequency drives with asynchronous motors. Calculation methodology of asynchronous electric drive vector control system regulators for drilling rig rotator is shown. The schemes and models of electric drive made in Dispas and Matlab systems are given. Transients in the drive with 4A280S6 motor are presented.</p>
      </abstract>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Рудаков В.В. Электроприводы с программным управлением и последовательной коррекцией / ЛГИ. Л., 1990. 103 с.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
