2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-8674 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8674 Горная электромеханика Mining electromechanics Asynchronous frequency-controlled drive of a mine electric locomotive Асинхронный частотно-регулируемый привод шахтного электровоза Volkov D. V. Волков Д. В. Volkov D. V. pmi@spmi.ru Шахтинский институт – филиал Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) (Россия) Shakhtinsky Institute - Branch of South-Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute) (Russia) 27 12 2004 2004 159 2 78 81 13 07 2003 03 08 2003 27 12 2004 © 2004 Д. В. Волков © 2004 D. V. Volkov 2004 Д. В. Волков D. V. Volkov Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8674

Представлены результаты разработки асинхронного привода шахтного электровоза: выбор и построение характеристик тяговых двигателей, варианта силовой части электропривода и структуры системы управления. Обосновано применение индивидуальных преобразователей частоты для каждого двигателя. Система управления приводом формирует механическую характеристику, мягкую в области средних и повышенных нагрузок с ограничением максимального тягового усилия, и жесткую при малых и отрицательных нагрузках с автоматическим ограничением скорости движения и выравниванием нагрузки между тяговыми двигателями. Разработаны принципиальные схемы силовых преобразователей и система управления с использованием программируемого микроконтроллера. Выполнено математическое моделирование привода с использованием системы MATLAB, результаты которого подтверждают работоспособность предлагаемой структуры системы управления.

The results of asynchronous drive development for mine electric locomotive are presented: selection and construction of traction motors characteristics, a variant of electric drive power part and control system structure. Application of individual frequency converters for each motor is justified. Drive control system forms mechanical characteristic, soft in the area of medium and increased loads with limitation of maximum traction force and hard at low and negative loads with automatic speed limitation and load equalization between traction motors. Circuit diagrams of power converters and the control system using a programmable microcontroller have been developed. Mathematical modeling of the drive using MATLAB system was performed, the results of which confirm the performance of the proposed control system structure.