2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-7560 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560 Геотехника, энергетика и автоматика Geotechnical engineering, powerengineering and automation Development of structure and algorithm of control of escalator drive with basic coordinates observer Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат Ivanov A. S. Иванов А. С. Ivanov A. S. pmi@spmi.ru Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (Россия) G.V. Plekhanov Saint Petersburg Mining Institute (Russia) 29 12 2007 2007 173 80 82 22 11 2006 13 01 2007 29 12 2007 © 2007 А. С. Иванов © 2007 A. S. Ivanov 2007 А. С. Иванов A. S. Ivanov Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560

В статье показана актуальность перехода к экономичным регулируемым электроприводам для поэтажных эскалаторов, создана математическая модель системы автоматического управления для привода, обоснована и создана математическая модель адаптивного наблюдателя для привода эскалатора.

The paper demonstrates the necessity to introduce efficient adjustable electric drives for inter-floor moving ramps; a mathematical model has been created for an automatic drive control system and a mathematical model of the adaptive observer for the ramp drive has been justified and created.

 Линник В.Б. Бесконтактный регулируемый электропривод подъемно-транспортных машин непрерывного действия: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб, 2001 Козярук А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А.Е.Козярук, В.В.Рудаков. СПЭК. СПб, 2004.