Институт горного дела УрО РАН совместно с УГГУ занимается разработкой и внедрением нового вида карьерного транспорта – троллейвоза на горно-добывающих предприятиях России и СНГ. Сформулированы требования и рассмотрены наиболее приемлемые, на наш взгляд, варианты тягового электропривода троллейвоза, которые схематично можно описать так: питающая сеть – преобразователь частоты (на полностью управляемых IGBT- или IGCT-модулях с реализацией алгоритма прямого управления моментом DTC) – бесколлекторный тяговый двигатель

The Institute of Mining Practice of the Ural Branch of the Russian Academy of Sciences together with the Ural State Mining Institute is developing and trying to introduce a new type of wagon-trolley at mining enterprises in Russia and CIS countries. This paper considers the basic requirements and the most acceptable, in our opinion, designs of the traction electric drive of the wagon, which can be briefly described as follows: supply network - frequency converter (consisting of completely uncontrolled IGBT or IGCT modules implemented by Direct Torque and Flux Control algorithm) - commutatorless traction motor.