2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-7289 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7289 Проблемы освоения шельфа: геология и океанотехника Problems of shelf development: geology and ocean engineering Problems of creation of underwater systems of control over sea pipelines condition Проблемы создания подводных систем контроля за состоянием морских трубопроводов Onishchenko I. N. Онищенко И. Н. Onishchenko I. N. pmi@spmi.ru Санкт-Петербургский государственный морскойтехнический университет (Санкт-Петербург, Россия) St. Petersburg Maritime State Technical University (St. Petersburg, Russia) Portnoy A. S. Портной А. С. Portnoy A. S. pmi@spmi.ru Санкт-Петербургский государственный морскойтехнический университет (Санкт-Петербург, Россия) St. Petersburg Maritime State Technical University (St. Petersburg, Russia) 06 10 2008 2008 176 84 87 18 09 2007 19 11 2007 06 10 2008 © 2008 И. Н. Онищенко, А. С. Портной © 2008 I. N. Onishchenko, A. S. Portnoy 2008 И. Н. Онищенко, А. С. Портной I. N. Onishchenko, A. S. Portnoy Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7289

Рассмотрены конструктивные особенности и вопросы применения необитаемых подводных аппаратов (НПА) для осмотра, инспекции и ремонта трубопроводов на морском дне. Определен круг задач, решаемых НПА, и предложена их классификация.

The paper reviews peculiarities of construction of unmanned underwater vehicles (ROV) and possibilities of their application for inspection, reconditioning and maintenance of the seabottom pipelines. The circle of tasks soluable by ROV is listed, with addition of their classification.