2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-7044 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7044 Геотехника, энергетика и автоматика Geotechnical engineering, powerengineering and automation Numerical simulations of continuous mining machine Numerical simulations of continuous mining machine Stachura Adam Stachura Adam Stachura Adam pmi@spmi.ru Силезский технологический университет (Гливице, Польша) Silesian University of Technology (Gliwice, Poland) Gasiorek Damian Gasiorek Damian Gasiorek Damian pmi@spmi.ru Силезский технологический университет (Гливице, Польша) Silesian University of Technology (Gliwice, Poland) 20 03 2009 2009 181 123 124 29 08 2008 10 10 2008 20 03 2009 © 2009 Adam Stachura, Damian Gasiorek © 2009 Adam Stachura, Damian Gasiorek 2009 Adam Stachura, Damian Gasiorek Adam Stachura, Damian Gasiorek Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7044

The main goal of the project is to remove presence of humans from dangerous enviroment by moving the control systems of the machines to control centers located above the ground. With the use of PLC drivers to control mining machines it would be possible to develop control algorithms which would fit parameters of the machine in relation to environment conditions to ensure best efficiency and save live of the machine. Therefore a virtual simulator program was created. Simulator program allows to simulate different types of continuous mining machines.

Основной задачей работы является перенос систем управления машинами в центры управления на поверхности с целью устранения людей из опасного производства. С использованием программируемых логических контроллеров (PLC) становится возможным разрабатывать алгоритмы, которые бы управляли параметрами горной машины в соответствии с текущими условиями ее работы для достижения наилучшей производительности и повышения срока службы. Была создана программа виртуального моделирования, которая позволяет моделировать различные типы горных машин непрерывного действия.