В статье анализируется асимптотическая стабильность векторной системы управления для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которая содержит наблюдатель Гопина. Рассмотренная система управления базируется на прямом методе ориентации потока ротора (DFOC), а исследование стабильности основано на теореме линеаризации возле точек равновесия системы управления. При этом акцент сделан на предполагаемой области изменения сопротивления ротора, для которой система управления остается асимптотически устойчивой, когда предписанная скорость системы управления близка к нулю. Исследование стабильности проводилось в непрерывных и в дискретных случаях. Математическая модель векторной системы регулирования создана с использованием значений dle–qle, связанных с потоком статора. Для математического описания системы управления DFOC, исходим из следующих предположений: статический преобразователь частоты (CSF), как предполагается, содержит инвертор напряженности; статический преобразователь частоты считают идеальным так, чтобы вектор управления был вектором входа асинхронного двигателя; динамические преобразователи измеренных значений считаются идеальными; система и блоки преобразования координат считаются динамически идеальными; математическая модель векторной системы управления будет создана в осях dle–qle, связанных с потоком статора.

In this paper we analyze the asymptotic stability of a vector control system for an induction motor with short-circuited rotor that contains in its loop a Gopinath observer. The studied control system is based on the direct rotor flux orientation method (DFOC) and the stability study is based upon the linearization theorem around the equilibrium points of the control system, emphasizing the estimated variation domain of the rotor resistance for which the control system remains asymptotically stable when the prescribed speed of the control system is close to zero. The stability study is made in both the continual and discrete cases. The mathematical model of the vector regulating system is made using a value dle–qle linked to stator current. In order to mathematically describe the DFOC control system we will consider the following hypotheses: the static frequency converter (CSF) is assumed to contain a tension inverter; the static frequency converter is considered ideal so that the vector of the command measures is considered to be the entry vector of the induction motor; the dynamic measure transducers are considered ideal; the system and axis transformation blocks are considered dynamically ideal; the mathematical model of the vector control system will be written in an dle–qle axis reference bounded to the stator current.