<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-6496</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6496</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Горные машины, электротехника и электромеханика</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Mining machine, electrical engineering and electromechanics</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Swinging movement autoresonant electric drive with nonsymmetric excitation of dynamically counter-balanced drilling string on carrying cable</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения с несимметричным возбуждением динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Zagrivnyi</surname>
            <given-names>E. A.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Загривный</surname>
              <given-names>Э. А.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Zagrivnyi</surname>
              <given-names>E. A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>zagrivniy@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет) (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint Petersburg State Mining Institute (Technical University) (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Fomenko</surname>
            <given-names>A. N.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Фоменко</surname>
              <given-names>А. Н.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Fomenko</surname>
              <given-names>A. N.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>chicher1@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет) (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint Petersburg State Mining Institute (Technical University) (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2011-03-21">
        <day>21</day>
        <month>03</month>
        <year>2011</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2011</year>
      </pub-date>
      <volume>189</volume>
      <fpage>95</fpage>
      <lpage>98</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2010-07-21">
          <day>21</day>
          <month>07</month>
          <year>2010</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2010-09-28">
          <day>28</day>
          <month>09</month>
          <year>2010</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2011-03-21">
          <day>21</day>
          <month>03</month>
          <year>2011</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement>© E. A. Zagrivnyi, A. N. Fomenko</copyright-statement>
        <copyright-year>2011</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Э. А. Загривный, А. Н. Фоменко</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">E. A. Zagrivnyi, A. N. Fomenko</copyright-holder>
        <license xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6496">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6496</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Рассмотрен несимметричный режим колебаний буровой коронки при формировании однополярного электромагнитного момента на каждом периоде колебаний динамически уравновешенного бурового снаряда (ДУБС). Разработана методика для оценки первого приближения скорости вращения ДУБС вокруг своей оси при работе в несимметричном режиме.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>Considered nonsymmetric mode of drill bit oscillations when forming a unipolar electromagnetic torque on each cycle oscillations of dynamically balanced drill. Developed a method for estimating speed of rotation drill around its axis when working in the nonsymmetric mode at first approximation.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>электропривод</kwd>
        <kwd>авторезонанс</kwd>
        <kwd>буровой снаряд</kwd>
        <kwd>колебания</kwd>
        <kwd>методика</kwd>
        <kwd>вязкое трение</kwd>
        <kwd>работа</kwd>
        <kwd>коэффициент затухания</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>electric drive</kwd>
        <kwd>autoresonance</kwd>
        <kwd>drilling string</kwd>
        <kwd>oscillations</kwd>
        <kwd>method</kwd>
        <kwd>viscous friction</kwd>
        <kwd>work</kwd>
        <kwd>damping factor</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">А.c. № 1716067. Буровой снаряд / Н.И.Васильев, П.Г.Талалай, В.К.Чистяков. 1992. Бюл.№ 8.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">A.с. № 1716067. Drilling string / N.I.Vasiliev, P.G.Talalay, V.K.Chistyakov. 1992. Bull. № 8.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. № 2337225 РФ. Электромеханический колонковый буровой снаряд. / Э.А.Загривный, В.В.Рудаков, С.С.Стародед, Ю.А.Гаврилов. Опубл. 27.10.2008.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Weasel electromechanical drill. Patent of Russian Federation, № 2337225 / E.A.Zagrivny, V.V.Rudakov, S.S.Staroded, Y.A.Gavrilov. 27.10.2008.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Стародед С.С. Электромеханический колонковый буровой снаряд на грузонесущем кабеле для очистки призабойных зон нефтяных скважин / С.С.Стародед, Э.А.Загривный // Записки Горного института. СПб, 2007. Т.173.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Staroded S.S. Weasel electromechanical drill on cargo carrying cable for bottom zones of oil wells cleaning / S.S.Staroded, E.A.Zagrivny // The Proceedings of the Mining Institute. Saint Petersburg. 2007. V.173.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., 1967.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Timoshenko S.P. Oscillations in engineering. Moscow, 1967.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. № 2009146092 РФ. Электромеханический колонковый буровой снаряд / Э.А.Загривный, А.Н.Фоменко В.В.Иваник. Опубл. 11.12.2009.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Weasel electromechanical drill. RF patent for utility model № 2009146092 / E.A.Zagrivny, A.Н.Fomenko, V.V.Ivanik. 11.12.2009.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Fomenko A.N. Resonant electric drive of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement. «Challenges and solutions in mineral industry». 2009.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Fomenko A.N. Resonant electric drive of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement. «Challenges and solutions in mineral industry», 2009.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
