2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-6495 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6495 Горные машины, электротехника и электромеханика Mining machine, electrical engineering and electromechanics The autoresonant asynchronous electric drive of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement fluctuations amplitude stabilization Стабилизация амплитуды колебаний авторезонансного асинхронного электропривода возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле Zagrivnyi E. A. Загривный Э. А. Zagrivnyi E. A. zagrivniy@yandex.ru Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет) (Россия) Saint Petersburg State Mining Institute (Technical University) (Russia) Ivanik V. V. Иваник В. В. Ivanik V. V. ivanik@oku.com.ru Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет) (Россия) Saint Petersburg State Mining Institute (Technical University) (Russia) 21 03 2011 2011 189 91 94 08 07 2010 02 09 2010 21 03 2011 © E. A. Zagrivnyi, V. V. Ivanik 2011 Э. А. Загривный, В. В. Иваник E. A. Zagrivnyi, V. V. Ivanik CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6495

Разработан алгоритм стабилизации амплитуды резонансных колебаний динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с асинхронным электроприводом возвратно-вращательного движения. Проведено имитационное моделирование резонансного асинхронного электропривода возвратно-вращательного движения с преобразователем частоты в различных режимах работы.

The algorithm of resonant fluctuations amplitude stabilization of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement of jackbit is developed. Imitating modeling of the resonant asynchronous electric drive with swinging movement of jackbit with the frequency converter in various operating modes is resulted.

 Ключевые слова буровой снаряд авторезонанс асинхронный двигатель преобразователь частоты моделирование Keywords drilling string autoresonance asynchronous motor frequency converter modeling А.c. №1716067. Буровой снаряд / Н.И.Васильев, П.Г.Талалай, В.К.Чистяков. 1992. Бюл. №8. A.c. № 1716067. The drilling string / N.I.Vasiliev, P.G.Talalay, V.K.Chistyakov. 1992. Bull. № 8. Загривный Э.А. Авторезонансный асинхронный электропривод возвратно-вращательного движения динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле // Народное хозяйство Республики Коми. Т.18. № 1. 2009. Zagrivny E.A., Ivanik V.V. Autoresonant asynchronous electric drive of dynamically counterbalanced drilling string on carrying cable with swinging movement //The economy of the Republic of Komi. 2009. V.18. N.1 Иваник В.В. Моделирование резонансного асинхронного электропривода возвратно-вращательного движения с алгоритмом прямого управления моментом // Записки Горного Института. 2009. Т.182. Ivanik V.V. The autoresonant asynchronous electric drive with swinging movement with algorithm of direct torque control modelling / Proceedings of the Mining Institute. Saint Petersburg. 2009. V.182. Пат. №2337225 РФ. Электромеханический колонковый буровой снаряд / Э.А.Загривный, В.В.Рудаков, С.С.Стародед, Ю.А.Гаврилов. Опубл. 27.10.2008. Бюл. № 30. Pat. № 2337225 RF. Weasel electromechanical drill / E.A.Zagrivny, V.V.Rudakov, S.S.Staroded, Yu.A.Gavrilov, Stated 12.04.2007. Publ. 27.10.2008. Bull. № 30.