2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-6145 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6145 Горная электромеханика и оборудование Mining electromechanics and mining equipment Synthesis of the mechanism of the effektor of a gathering-arm loader Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами Vasileva M. A. Васильева М. А. Vasileva M. A. saturn.sun@mail.ru Санкт-Петербургский государственный горный университет (Россия) Saint Petersburg State Mining University (Russia) Kuzkin A. Yu. Кузькин А. Ю. Kuzkin A. Yu. kuskinay@bk.ru Санкт-Петербургский государственный горный университет (Россия) Saint Petersburg State Mining University (Russia) Timofeev I. P. Тимофеев И. П. Timofeev I. P. partim@mail.ru Санкт-Петербургский государственный горный университет (Россия) Saint Petersburg State Mining University (Russia) 05 04 2012 2012 195 241 244 27 07 2011 30 09 2011 05 04 2012 © 2012 М. А. Васильева, А. Ю. Кузькин, И. П. Тимофеев © 2012 M. A. Vasileva, A. Yu. Kuzkin, I. P. Timofeev 2012 М. А. Васильева, А. Ю. Кузькин, И. П. Тимофеев M. A. Vasileva, A. Yu. Kuzkin, I. P. Timofeev Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6145

Рассмотрена возможность повышения производительности погрузочной машины с нагребающими лапами типа ПНБ за счет корректировки кинематической схемы кривошипно-балансирного механизма методом синтеза траектории движения передней кромки лапы по заданным условиям процессов внедрения, захвата и транспортирования насыпного груза.

In article possibility of performance improvement of a gathering-arm loader at the expense of adjustment of the kinematic circuit oscillating crank mechanism a method of synthesis of a path of driving of the leading edge of a gathering arm on the given conditions of processes of implementation, capture and bulk cargo transportation is considered.

 Ключевые слова погрузочная машина нагребающая лапа синтез параметров траектория производительность Keywords a gathering-arm loader synthesis a contour productivity Хазанович Г.Ш. Инженерная методика выбора рациональных вариантов проходческих погрузочнотранспортных модулей на основе математического моделирования / Г.Ш.Хазанович, Г.В.Лукьянова // Горное оборудование и электромеханика. 2008. № 7. С.2-5. Hazanovich G.Sh, Lukjanova G.V. Engineering technique of a choice of rational variants mining loadertransporter on the basis of mathematical modeling // The Mining equipment and electromecanics. 2008. N 7. P. 2-5.