2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-6061 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6061 Горная электромеханика и оборудование Mining electromechanics and mining equipment The investigation of complex production of ferromanganese nodules during its movement by flexible traction elements Исследование комплекса добычи железомарганцевых конкреций при движении его гибким тяговым элементом Timofeev I. P. Тимофеев И. П. Timofeev I. P. partim@mail.ru Санкт-Петербургский государственный горный университет (Россия) Saint Petersburg State Mining University (Russia) Korolev I. A. Королев И. А. Korolev I. A. izumrud222@spmi.ru Санкт-Петербургский государственный горный университет (Россия) Saint Petersburg State Mining University (Russia) 22 05 2012 2012 196 244 247 15 08 2011 24 10 2011 22 05 2012 © I. P. Timofeev, I. A. Korolev 2012 И. П. Тимофеев, И. А. Королев I. P. Timofeev, I. A. Korolev CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/6061

В статье рассмотрены современные проблемы мирового минерально-сырьевого комплекса, отражены основные перспективы и вопросы актуальности комплексного освоения твердых полезных ископаемых морского дна. Представлены состав, морфология и потенциальные запасы железомарганцевых конкреций, рассмотрен комплекс оборудования по добыче железомарганцевых конкреций, а также силовые характеристики, оказывающие влияние на процесс добычи. На основе составленной математической модели определены зависимости между силовыми и кинематическими характеристиками. Выведено основное уравнение движения донного устройства с помощью численных методов.

The article deals with contemporary problems of the world mineral complex, reflects the main issues of relevance and prospects of integrated development of solid mineral resources of the seabed. The composition, morphology and potential reserves of iron-manganese nodules are presented, a complex of equipment for the extraction of iron-manganese nodules and power characteristics that influence the extraction process are considered. On the basis of a mathematical model, the relationship between the force and kinematic characteristics is defined. The basic equation of motion of bottom devices is derived, concluded the possibility of solving this equation by numerical methods.

 Ключевые слова железомарганцевые конкреции добычной комплекс цепная линия переменная масса Keywords ferromanganese nodules mining complex catenary variable mass Добрецов В.Б. Мировой океан и континентальные водоемы: минеральные ресурсы, освоение, экология / В.Б.Добрецов, В.А.Рогалев, Д.С.Опрышко. МАНЭБ. СПб, 2007. 796 с. Dobretsov V.B., Rogalev V.A., Opryshko D.S. Oceans and continental waters: mineral resources exploration, and ecology. International Academy of Ecology, Man and Nature. Saint Petersburg. 2007. 796 p. Добрецов В.Б. Освоение минеральных ресурсов шельфа. Л.; 1980. 272 с. Dobretsov V.B. Mineral resources of the shelf. Leningrad, 1980. 272 p. Лукошков А.В. Техника исследования морского дна. Л., 1984, 264 с. Lukoshkov A.V. Technique of the sea bed. Leningrad, 1984. 264 p Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна. Л., 1987. 176 с. Timofeev I.P. Walking machines for the development of seabed resources. Leningrad, 1987. 176 p