2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University 10.18454/pmi.2016.5.701 pmi-5893 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5893 Электромеханика и машиностроение Electromechanics and mechanical engineering Development experience and development prospect оf electromechanical technological complexes of movement and positioning of technic shelf development equipment Опыт создания и перспективы развития электромеханических комплексов – технологических, движения и позиционирования технических средств освоения шельфа Kozyaruk A. E. Козярук А. Е. Kozyaruk A. E. kozjaruk@mail.ru д-р техн. наук, профессор (Россия) Saint-Petersburg Mining University (Russia) 24 10 2016 2016 221 701 705 21 11 2015 05 01 2016 24 10 2016 © A. E. Kozyaruk 2016 А. Е. Козярук A. E. Kozyaruk CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5893

На примере действующих полупогружных плавучих буровых платформ показаны характеристики электромеханических комплексов буровых установок и комплексов якорных систем позиционирования на базе регулируемого электропривода с двигателями постоянного тока. Даны предложения по повышению электроэнергетических показателей и эксплуатационной надежности за счет использования в технологических буровых системах, системах движения и позиционирования электромеханических систем на базе бесконтактных асинхронных двигателей, получающих питание от силовых полупроводниковых преобразователей с активными выпрямителями. Приведена информация об опыте использования такого рода электромеханических комплексов на объектах горной промышленности, работающих в тяжелых условиях эксплуатации. Представлены данные о развитии и характеристиках электромеханических комплексов систем движения, позиционирования и технологических технических средств освоения шельфа. Приведены структуры и примеры создания современных высокоэффективных систем с бесконтактными исполнительными двигателями.

From the example of active semisubmersible drilling rigs it is shown characteristics of electromechanical complexes of drill rigs and anchor position control systems on the base of controlled electric drive with directcurrent motors. It is presented suggestions which allow increasing electric power and service reliability criteria through the use of semiconductor converters supplied from power semiconductor converter with active front end in technological drilling systems, propulsion and position control systems of electromechanical systems on the base of noncontact asynchronous motors. It is outlined information about experience of using such kind of electromechanical complexes at the objects of mining industry working in difficult operating conditions. It is presented information about developing of electromechanical complexes of displacement systems, position control systems, technological and technical shelf development equipment and their characteristics. Also it is outlined structures and examples of designing modern high efficiency systems with contactless actuating motors.

 Ключевые слова технические средства освоения шельфа электромеханические комплексы бесконтактные электродвигатели силовые полупроводниковые преобразователи Keywords technical shelf development equipment electromechanical complexes contactless electric motors semiconductor power converters Ковалев В. Рынок морских буровых платформ 2015: прогнозы и коррективы // Западные технологии. Нефтегазовая вертикаль. НГВ-Технологии. 2015. № 10. С.35-39. Kovalev V. Offshore drilling rig market in 2015: forecasts and corrections. Zapadnye tekhnologii. Neftegazovaya vertikal'. NGV-Tekhnologii. 2015. N 10, p.35-39 [in Russian]. Козярук А.Е. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах / А.Е.Козярук, Е.Г.Плахтына. Л.: Судостроение, 1987. 192 с. Kozyaruk A.E., Plakhtyna E.G. Valve-type frequency converters in marine electromechanical systems. Leningrad: Sudostroenie, 1987, p.192 [in Russian]. Козярук А.Е. Энергоэффективные электромеханические комплексы горнодобывающих и транспортных машин // Записки Горного института. 2015. № 218. С.261-269. Kozyaruk A.E. Energy-saving electromechanical equipment packages of mining and transport machines. Zapiski Gornogo instituta. 2015. N 218, p.261-269 [in Russian]. Королева Т.Н. Судовые гребные электрические установки / Т.Н.Королева, А.П.Сеньков. СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2014. 78 с. Koroleva T.N., Senkov A.P. Electric propulsion systems for ships. St. Petersburg: Izd-vo SPbGMTU, 2014, p.78. [in Russian] Моцохейн Б.И. Электротехнические комплексы буровых установок. М.: Недра, 1991. 254 с. Motsokhein B.I. Electric motor drive and automatics systems for semisubmersible drilling rigs. Moscow: Nedra, 1991, p.254 [in Russian]. Козярук А.Е. Проектирование электротехнических устройств: Учебник / А.Е.Козярук, В.А.Новиков, М.П.Белов и др. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2015. 330 с. Kozyaruk A.E., Novikov V.A., Belov M.P. et al. Design of electrical engineering devices: textbook. St. Petersburg: Izd-vo SPbGETU «LETI», 2015, p.330 [in Russian]. Романовский В.В. Электрооборудование морских буровых установок / В.В.Романовский, В.Н.Куракин, А.В.Григорьев. СПб: Изд-во ГУМРФ им. адмирала С.О.Макарова, 2015. 168 с. Romanovskii V.V., Kurakin V.N., Grigor'ev A.V. Electrical equipment of offshore drilling rigs. St. Petersburg: Izd-vo GUMRF im. admirala S.O.Makarova. 2015, p.168 [in Russian]. Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями / М.В.Пронин, А.Г.Воронцов, П.Н.Калачиков, А.П.Емельянов. СПб: «Силовые машины» «Электросила», 2004. 252 с. Pronin M.V., Vorontsov A.G., Kalachikov P.N., Emel'yanov A.P. Electric motor drives and systema with electric machines and solid-state converters. St. Petersburg: «Silovye mashiny» «Elektrosila», 2004, p.252 [in Russian]. Электрический привод. Термины и определения / С.К.Козырев, А.С.Анучин, А.Е.Козярук и др. М.: Изд-во МЭИ, 2015. 96 с. Kozyrev S.K., Anuchin A.S., Kozyaruk A.E. Electric motor drive. Terms and definitions. Moscow: Izd-vo MEI, 2015, p.96 [in Russian].