<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-5589</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5589</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Горная геомеханика</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Mining geomechanics</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Estimation of quality of environment with the use of small pilotless aircrafts</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Оценка качества окружающей среды с применением малогабаритных беспилотных летательных аппаратов</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Pashkevich</surname>
            <given-names>M. A.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Пашкевич</surname>
              <given-names>М. А.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Pashkevich</surname>
              <given-names>M. A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>mpash@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">National Mineral Resources University (Mining University) (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Smirnov</surname>
            <given-names>Y. D.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Смирнов</surname>
              <given-names>Ю. Д.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Smirnov</surname>
              <given-names>Y. D.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>qwerik84@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">National Mineral Resources University (Mining University) (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Danilov</surname>
            <given-names>A. S.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Данилов</surname>
              <given-names>А. С.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Danilov</surname>
              <given-names>A. S.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>twixsek@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">National Mineral Resources University (Mining University) (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2013-11-18">
        <day>18</day>
        <month>11</month>
        <year>2013</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2013</year>
      </pub-date>
      <volume>204</volume>
      <fpage>269</fpage>
      <lpage>271</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2012-11-06">
          <day>06</day>
          <month>11</month>
          <year>2012</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2013-01-13">
          <day>13</day>
          <month>01</month>
          <year>2013</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2013-11-18">
          <day>18</day>
          <month>11</month>
          <year>2013</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement>© M. A. Pashkevich, Y. D. Smirnov, A. S. Danilov</copyright-statement>
        <copyright-year>2013</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">М. А. Пашкевич, Ю. Д. Смирнов, А. С. Данилов</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">M. A. Pashkevich, Y. D. Smirnov, A. S. Danilov</copyright-holder>
        <license xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5589">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5589</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В результате проведенных исследований разработана инновационная система мониторинга атмосферного воздуха, основанная на использовании современных систем измерения, установленных на беспилотные летающие аппараты, что позволяет решать актуальные задачи по быстроразворачиваемым системам экологического мониторинга за состоянием окружающей среды. Произведен выбор эффективных способов проведения мониторинговых исследований на территориях горно-промышленных агломераций. Использование беспилотных летательных аппаратов дает уникальную возможность совмещения дистанционных и контактных методов мониторинговых исследований, что позволяет работать с материалами, разнообразными по масштабам, разрешению, геометрическим и спектральным свойствам, и при этом получать количественные и качественные характеристики состояния компонентов окружающей природной среды с полным перечнем контролируемых параметров для детального анализа экологической ситуации в районах горно-промышленных агломераций.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>As a result of undertaken studies the innovative system of monitoring of atmospheric air, based on the use of the modern systems of measuring, set on pilotless flying vehicles, is worked out, allow to decide actual tasks on the quickly deployed systems of the ecological monitoring after the state of environment. The choice of effective methods of realization of monitoring researches is produced on territories of mining agglomerations. The use of pilotless aircrafts gives an unique opportunity of combination of the controlled from distance and pin methods of monitoring researches, that allows to work with materials various on scales, permission, geometrical and spectral properties and here to get quantitative and quality descriptions of the state of components of natural environment with the complete list of the controlled parameters for the detailed analysis of ecological situation in the districts of mining agglomerations.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>дистанционный мониторинг</kwd>
        <kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd>
        <kwd>экспресс-анализ</kwd>
        <kwd>аэрофотосъемка</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>RMON</kwd>
        <kwd>pilotless aircraft</kwd>
        <kwd>express-analysis</kwd>
        <kwd>aerial photography</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list/>
  </back>
</article>
