2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-5542 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5542 Инженерная геодезия Engineering geodesy Use of affinne coordinate conversion at the local geodetic surveys with applying of GPS-receivers Использование аффинных преобразований при локальных геодезических съемках с помощью GPS-приёмников Khudiakov G. I. Худяков Г. И. Khudiakov G. I. khudgi@mail.ru Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Russia) Makarov G. V. Макаров Г. В. Makarov G. V. g.v.makarov@mail.ru Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О.Макарова (Россия) Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping (Russia) 18 11 2013 2013 204 15 18 01 11 2012 02 01 2013 18 11 2013 © G. I. Khudiakov, G. V. Makarov 2013 Г. И. Худяков, Г. В. Макаров G. I. Khudiakov, G. V. Makarov CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5542

Для локальных геодезических съемок, осуществляемых с помощью приемников сетевых среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем, предлагается использовать аффинные преобразования плоских координат, хорошо известные в аналитической геометрии на плоскости. Приводится алгоритм решения задачи такого преобразования координат. Описывается апробация реализации этого алгоритма, используемого для электронно-картографического обеспечения интеллектуальных транспортных систем, в реальных условиях эксплуатации.

For the local geodetic surveys carried out with the help of the receivers of satellite radionavigation systems, it is offered to use the affinne conversion of flat coordinates, is well known in analytical geometry in the plane. The algorithm of the solution of a problem of such coordinate conversion is given. The testing of the implementation of this algorithm used for electronic-cartographical support of intelligent transportation systems, in real service conditions of intelligent transportation systems is described.

 Ключевые слова аффинные преобразования спутниковые радионавигационные системы плоские прямоугольные координаты поперечная проекция Меркатора преобразование координат координаты Гаусса – Крюгера GPS-приемник интеллектуальные транспортные системы Keywords affinne conversions satellite radionavigation systems flat rectangular coordinates universal transverse Mercator coordinate conversion Gauss – Kruger’s coordinates GPS-receiver intelligent transportation systems Васильев А.С. Комплекс программных средств для диспетчерского управления объектами и построения электронных карт (Диспетчер): Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2001611414 по заявке № 2001611299 от 24 сентября 2001 г. / А.С. Васильев, А.В. Кочухай, Г.И. Худяков // Роспатент. 23 октября 2001 г. Vasil’ev A.S., Kochukhay A.V., Khudyakov G.I. A set of software tools for dispatching control and build electronic charts (Dispatcher). The certificate of official registration of computer programs N 2001611414, N 2001611299 application from September 24, 2001 // Rospatent, October 23, 2001. Конин В.В. Системы спутниковой радионавигации / В.В.Конин, В.П.Харченко. Киев: Холтех, 2010. 520 с. Konin V.V., Kharchenko V.P. Satellite radionavigation systems. Kiev: Kholtech, 2010. 520 p. Куштин И.Ф. Инженерная геодезия: Учебник / И.Ф. Куштин, В.И. Куштин. Ростов-на-Дону: Феникс, 2002. 416 с. Kushtin I. F., Kushtin V.I. Engineering surveying: Tutorial. Rostov-na-Donu: Phoenix, 2002. 416 p. Мусхелишвили Н.И. Курс аналитической геометрии. М.: Изд-во МГУ, 1967. 655 с. Muskhelishvili N.I. The course of analytical geometry. Мoscow: Pub. house MSU, 1967. 655 p. Оньков И.В. Определение параметров преобразования плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса по одноименным точкам // Геопрофи. 2010. № 6. С.56-59. On’kovI.V. Determination of parameters of flat rectangular coordinates conversion in Gaussian projection on the same points //Geoprofy. 2010. N 6. P.56-59. Патент 2207632 Россия, МКИ G 08 G 1/13. Способ отображения местоположения транспортного средства на электронной карте местности в радиосистемах диспетчерского управления движением наземного транспорта / А.С. Васильев, В.В. Корниенко, А.В. Кочухай, А.В. Могутов, Г.И. Худяков. Опубл. 27.06.2003. Бюл. № 18. Приоритет 9.06.2001. RF Patent 2207632. IPC G 08 G 1/13. The method to display the location of the vehicle on the electronic map in radiosystems dispatching to traffic /A.S. Vasil’ev, V.V. Korniyenko, A.V. Kochukhay, A.V. Mogutov, G.I. Khudiakov. Publ.27.06.2003. Bull.N 18. Priority 9.06.2001. Серапинас Б.Б. Основы спутникового позиционирования. М.: Изд-во МГУ, 2012. 256 с. Serapinas B.B. Satellite-based positioning. Мoscow: Pub. house MSU, 2012. 256 p. Федотов Г.А. Инженерная геодезия: Учебник. М.: Высш. шк., 2004. 463 с. Fedotov G.A. Engineering surveying: Tutorial. Мoscow: High school, 2004. 463 p. Худяков Г.И. Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы: Учеб. пособие. СПб: Изд-во СЗТУ, 2006. 184 с. Khudiakov G.I. Intelligent transportation systems: Tutorial. Saint Petersburg: Pub. house NWPI, 2006. 184 p. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS-Navstar и ГЛОНАСС. М.: Горячая линия-Телеком, 2003. 272 с. Jatsenkov V.S. Fundamentals of Satellite Navigation. GPS-Navstar and GLONASS systems. Мoscow: Hotline-Telecomm, 2003. 272 p. GPS-навигация в соревнованиях по ориентированию // URL: http://www.gisa.ru/16202.htm. GPS-navigation orienteering tournament // URL: http://www.gisa.ru/16202.htm. Salkosuo S. Coordinate conversion made easy // IBM developer works. 28 Aug. 2007. Salkosuo S. Coordinate conversion made easy // IBM developer works. 28 Aug. 2007.