2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-5282 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5282 Технологические машины и оборудование Manufacturing machinery and equipment Mathematical modeling of movement of the bottom device during its transporting by flexible traction element Математическое моделирование движения донного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом Kolton G. A. Колтон Г. А. Kolton G. A. hakolton@gmail.com Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Russia) Korolev I. A. Королев И. А. Korolev I. A. korolyov_ia@spmi.ru Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Russia) Timofeev I. P. Тимофеев И. П. Timofeev I. P. partim@mail.ru Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Russia) 18 07 2014 2014 209 55 58 29 09 2013 22 11 2013 18 07 2014 © G. A. Kolton, I. A. Korolev, I. P. Timofeev 2014 Г. А. Колтон, И. А. Королев, И. П. Тимофеев G. A. Kolton, I. A. Korolev, I. P. Timofeev CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5282

Рассмотрено взаимодействие гибкого тягового элемента с донным добычным устройством с помощью решения системы уравнений, позволяющей определять характер движения и усилия между ними, а также описано положение гибкого тягового элемента при его движении в водной среде.

The interaction of the flexible traction element with bottom mining device by the solution of the set of equations, which allows to determine the nature of the movement and the force between them, and also described the situation flexible traction element as it moves in the water.

 Ключевые слова железомарганцевые конкреции гибкий тяговый элемент тяговое усилие Keywords ferromanganese nodules flexible traction element traction Ветюков М.М. Фрикционные автоколебания в системе с переменной массой / М.М. Ветюков, М.Ю. Платовских, И.П. Тимофеев // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 4. С.18-22. Vetukov M.M., Platovskih M.Y., Tomofeev I.P. Frictional oscillations in a system with variable mass. // Problems of mechanical engineering and machine reliability. 2010. No 4. P .18-22. Добрецов В.Б. Мировой океан и континентальные водоемы: минеральные ресурсы, освоение, экология / В.Б. Добрецов, В.А. Рогалев, Д.С. Опрышко. Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы. СПб, 2007. 796 с. Dobretsov V.B., Rogalev V.A., Opryshko D.S. Oceansand inland waters: mineral resources, development, and ecology / International Academy of Ecology, Human Safety and Nature. Saint Persburg, 2007. 796p. Патент 2466275 Российская Федерация. Комплекс для добычи и обогащения твердых полезных ископаемых / Ю.Д. Тарасов, И.П. Тимофеев, А.В. Большунов, В.Н. Морус, И.А. Королев. Опубл. 2012. Бюл. № 31. Patent 2466275 of the Russian Federation. Complex for the extraction and enrichment of solid minerals. / Y.D. Tarasov, I.P. Timofeev, A.V. Bolshunov, V.N. Morus, I.A. Korolyov. Publ. 2012. Bul. N 31.