Ключевые слова

2411-3336

2541-9404

Записки Горного института

Journal of Mining Institute

Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ

Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University

pmi-5217

https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5217

Электромеханика и машиностроение

Electromechanics and mechanical engineering

Navigation and time support management systems by highly dynamic moving objects

Навигационно-временное обеспечение систем управления высокодинамичными подвижными объектами

Pervukhin

D. A.

Первухин

Д. А.

Pervukhin

D. A.

pervuchin@rambler.ru

Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Санкт-Петербург, Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Saint-Petersburg, Russia)

Kolesnichenko

S. V.

Колесниченко

С. В.

Kolesnichenko

S. V.

serjkop@yandex.ru

26 06 2015

2015

213 71 85 10 09 2014 23 11 2014 26 06 2015

2015

Д. А. Первухин, С. В. Колесниченко

D. A. Pervukhin, S. V. Kolesnichenko

Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)

https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5217

Исследованы актуальные вопросы повышения точности применения высокодинамичных летательных аппаратов, используемых с целью разведки полезных ископаемых, мониторинга окружающей среды, обеспечения экологической и пожарной безопасности, а также решения других специальных задач. Рассмотрены возможные варианты построения систем управления высокодинамичными объектами на основе комплексирования традиционных инерциальных навигационных систем и аппаратуры потребителей сетевых спутниковых радионавигационных систем. Обоснованы некоторые схемные, технические и конструктивные решения по созданию перспективной навигационной аппаратуры летательных аппаратов.

Researched topical issues of improving the accuracy of the application of highdynamic aircraft used for the purpose of mineral exploration, environmental monitoring, security, environmental and fire safety, as well as the decisions of other special tasks. The possible variants of construction of control systems of dynamic objects on the basis of integration of traditional inertial navigation systems and user equipment of a network of satellite navigation systems. Justified some schematics, technical and constructive solutions for development of advanced navigation equip-ment of the aircraft.

Ключевые слова высокодинамичные объекты системы управления альтернативные навигационные системы комплексирование навигационно-временное обеспечение технический уровень эффективность

Keywords highly dynamic objects control systems alternative navigation system integration navigation and time support technical level efficiency

Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. 512 с.

Вопросы приема и обработки сигналов в измерительных каналах навигационных и геодезических систем / Н.Ф.Клюев, М.Г.Степанов, Е.А.Ткачев, В.Ф.Фатеев; ВИКА им. А.Ф.Можайского. СПб, 1996. 80 с.

ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. М.: КНИЦ, 2012. 168 с.

Колесниченко С.В. Обоснование систем навигационно-временного обеспечения комплексированных систем управления высокодинамичных летательных аппаратов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2011. № 3. С.67-74.

Колесниченко С.В. Актуальные вопросы навигационно-временного обеспечения комплексированных систем управления подвижных высокодинамичных объектов // Анализ и прогнозирование систем управления: Труды XIII Международной НПК. СПб: Изд-во СПГУПС, 2012. С.434-449.

Колесниченко С.В. Обоснование теоретических положений построения комплексированных систем управления высокодинамичных объектов // Вопросы оборонной техники: Научно-технический журнал. Серия 16. Вып.9-10 (75-76), 2014. С.28-32.

Куркин О.М. Минимаксная обработка информации. М.: Энергоатомиздат, 1990. 216 с.

Матвеев В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В.Матвеев, В.Я.Распопов; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». СПб, 2009. 280 с.

Патент РФ № 2150124, МПК G01S5/00, F41G7/00. Способ предстартовой выставки бортовой аппаратуры высокоточных ракет / С.В.Колесниченко, Е.И.Суворин, Д.А.Первухин. Опубл. 27.05.2000.

Патент на полезную модель № 36500, МПК F41G7/22. Беспилотный летательный аппарат / С.В.Колесниченко, А.А.Сулима, Д.А.Первухин. Опубл. 10.03.2004.

Пятков В.В. Методики анализа динамических ошибок в комбинированных телевизионных следящих системах / В.В.Пятков, А.В.Мелешко // Вопросы радиоэлектроники. Техника телевидения. 2010. Вып.2. С.84-89.

Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении летательными аппаратами / Э.Сейдж, Д.Мелса. М.: Связь, 1976. 496 с.

Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В.С.Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1993. 408 с.

Свидетельство на полезную модель 6055, МПК G01C21/24. Авиационно-космическая навигационная система / С.В.Колесниченко, С.М.Коломейцев, О.В.Тиханычев. Опубл. 06.11.96.

Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Эко-Трендз, 2003. 326 с.

Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации при решении задач обработки навигационной информации / ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». СПб, 1998. 348 с.

Федеральная целевая программа РФ «Глобальная навигационная система» на 2012-2020 годы: Постановление Правительства Российской Федерации от 3 марта 2012 года № 189 // Российская газета от 04.03.2012. № 3574.

Bond К. Location of GPS Interference using Adaptive Antenna Technology / К.Bond, J.Brading // ION GPS-2000 Proc, Sault Lake City, Utah, 2000. P.134-143.

Bukov V.N. Synthesis of controls through a forecasting model in adaptive control system // Problems of Control and information Theory. 1980. Vоl.9(5). P.329-337.

Designing of distributed control system with pulse control / S.V.Kolesnichenko, Y.V.Ilushin, D.A.Pervuchin, O.V.Afanaseva, A.A.Klavdiev // Middle-East Journal of Scientific Research. 21(3). 2014. P.436-439.