2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-5216 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5216 Электромеханика и машиностроение Electromechanics and mechanical engineering Development of the stepper motor control system in steam generating units Разработка системы управления шаговыми двигателями в парогенераторных установках Lyashenko A. L. Ляшенко А. Л. Lyashenko A. L. akuna_matata_kmv@mail.ru Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Санкт-Петербург, Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Saint-Petersburg, Russia) Pershin I. M. Першин И. М. Pershin I. M. ivmp@yandex.ru Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Россия) National Mineral Resources University (Mining University) (Russia) 26 06 2015 2015 213 62 70 01 09 2014 13 11 2014 26 06 2015 © A. L. Lyashenko, I. M. Pershin 2015 А. Л. Ляшенко, И. М. Першин A. L. Lyashenko, I. M. Pershin CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/5216

В статье рассмотрено устройство и принцип действия парогенераторной установки на примере активной зоны реактора РМБК-1000. Представлено описание оборудования, входящего в состав контуров многократной принудительной циркуляции (КМПЦ), образующих реактор. Подробно рассмотрен процесс регулирования расхода теплоносителя в технологическом канале реактора с помощью запорно-регулирующих клапанов (ЗРК) и обоснована необходимость автоматизации данного процесса. Сформулирована и решена задача синтеза системы автоматического управления ЗРК. Рассмотрена возможность использования аппарата расширенных частотных характеристик (РЧХ) для частотного анализа систем с распределенными параметрами (СРП). Сформулирована и решена задача по разработке методики расчета настроек распределенного ПИД-регулятора. Разработано программное обеспечение для моделирования тепловых полей в активной зоне реактора.

The article deals with the design and operation of a steam generating unit through the example of the reactor core RBMK-1000 (High Power Channel-type Reactor). It contains the description of the equipment being a part of the multiple forced circulation circuits (MFCC), which form the reactor. Careful consideration is given to the process of controlling the coolant flow in the reactor fuel channels via shut-off control valve (SOCV) and the necessity of its (the process) automation. The problem of SOCV automatic control system synthesis is formulated and solved. The possibility of using a device with extended frequency response (EFR) for a frequency response analysis of distributed parameter systems (DPS) is considered. The problem of developing a method for calculating the settings of the distributed PID-controller is formulated and solved. Software for the simulation of thermal field in the reactor core is developed.

 Ключевые слова парогенератор системы с распределенными параметрами расширенные частотные характеристики расширенный пространственный годограф передаточные функции распределенных объектов показатель колебательности системный анализ управление Keywords steam generator distributed parameter systems extended frequency response characteristics extended spatial hodograph transfer functions of distributed objects oscillation index system analysis control Абрамов М.А. Канальный ядерный энергетический реактор РБМК / М.А.Абрамов, В.И.Авдеев, Е.О.Адамов; Под общ. ред. Ю.М.Черкашова. ГУП НИКИЭТ. М., 2006. 632 с. Ляшенко А.Л. Математическое моделирование системы с распределенными параметрами на примере активной зоны реактора РМБК-1000: Матералы 4-й Междунар. научн. конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» / А.Л.Ляшенко, С.Л.Морева. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. С.218-225. Ляшенко А.Л. Частотный анализ объектов с распределенными параметрами с помощью расширенных частотных характеристик: Материалы 6-й научной конференции «Управление и информационные технологии» (УИТ – 2010). СПб, 2010. С. 65-70. Першин И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ, 2007. 244 с.